赵路阳是一名计算机科学博士研究生，主要研究软机器人模块。

　　达特茅斯研究人员正在制作软体机器人块，它们可以协同工作，创造出能够承受重量、滚动、行走、抓取物体和运输负载的结构。

　　根据手头的任务，块可以呈现最适合执行任务的形状。例如，此类机器人可能有助于紧急情况下的快速反应——由无人机或直升机空投的大型机器人可以组装成临时防护帐篷进行救援。

　　“有些蚂蚁会在路径上的间隙上合作搭建桥梁，或者在需要的时候组装成防水的木筏。我们着手设计机器人块，它们像蚂蚁一样，可以以不同的方式联合起来执行不同的功能，”卢阳说赵，计算机科学博士。瓜里尼研究生和高级研究学院的候选人，本科时就对机器人技术产生了兴趣。

　　StarBlocks 是赵和来自达特茅斯现实与机器人实验室、罗格斯大学和耶鲁大学的合作者创建的桌面原型，展示了这个想法及其成为动态工具箱的潜力。

　　每个块或模块都有一个星形骨架。该模块的核心由结合了塑料和橡胶特性的材料通过 3D 打印制成，重量轻且有弹性。

　　用 StarBlocks 建造的受狗启发的结构可以帮助研究人员探索步行步态。

　　机械肌肉——由合金制成的弹簧，在电加热时会变形——重塑骨骼，使块能够模仿运动、弯曲和改变大小。这些模块通过固定在角落的磁铁相互连接。

　　在IEEE 机器人与自动化快报上发表的一篇论文中，研究人员展示了这些模块可以制作的各种结构：圆顶形帐篷、滚轮、受狗启发的四足动物形式的承重结构，以探索不同的结构。步态、可以抓取和重新定位小物体的机械臂，以及使用波状运动沿其长度传输球的线性链条。

　　研究人员还展示了块体沿表面的自组装。通过摄像头监控的位置信息，计算机可以激活各个块，使它们向其他块移动并连接。

　　“这是第一个可以重新配置的模块化系统，一旦重新配置，就可以利用其灵活性来完成任务，”合著者、计算机科学教授 Devin Balkcom 说。“这些任务包括运动和操纵;这也很不寻常。”

　　Balkcom 表示，这些机器人结合了不同类型系统的优点。模块化使得系统具有多功能且易于维修，并且模块将软体机器人的灵活性与刚性块的结构能力结合起来。